產(chǎn)品應(yīng)用丨PROFINET轉(zhuǎn)MODBUS RTU網(wǎng)關(guān)APG-1502 產(chǎn)品介紹及應(yīng)用

APG-1502工業(yè)網(wǎng)關(guān)應(yīng)用范圍廣泛，目前已在以下工業(yè)場(chǎng)景中使用：

醫(yī)療物流、安燈系統(tǒng)、清洗設(shè)備、電鍍?cè)O(shè)備、光伏生產(chǎn)、汽車產(chǎn)線、化工配料、金屬加工、紡織機(jī)械、環(huán)保機(jī)械、起重機(jī)械等各種自動(dòng)化應(yīng)用場(chǎng)景，性能穩(wěn)定，是一款高品質(zhì)的工業(yè)網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品。

模塊使用自用2*5Pin歐式彈簧端子作為 Modbus RTU 通信的物理接口，其中兩個(gè) TR 是終端電阻選接線。在內(nèi)部模塊內(nèi)部集成了 120Ω 的終端電阻。當(dāng) TR1 與 DA, TR2 與 DB 短接終端電阻有效。接口定義如下表所示

如下圖所示，點(diǎn)擊分配名稱，隨后分配設(shè)備名稱，分配好了以后點(diǎn)擊分配名稱

確認(rèn)消息欄通知成功分配名稱

注：設(shè)備名稱須與組態(tài)的拓?fù)淅锩娴脑O(shè)備名稱一致。

第三步：報(bào)文設(shè)置 

具體操作：

打開硬件目錄模塊下拉菜單-》選擇MODBUS功能碼對(duì)應(yīng)的目錄-》選擇所需要的報(bào)文雙擊將其放置在網(wǎng)關(guān)的插槽內(nèi)。插槽內(nèi)最大支持48條報(bào)文。

(1) 選擇報(bào)文說明

寄存器區(qū)分類：到相應(yīng)的寄存器區(qū)選擇相應(yīng)的通訊報(bào)文。

**保存寄存器區(qū)相關(guān)報(bào)文

**插槽控制

插槽控制：是對(duì)相應(yīng)的槽位的報(bào)文控制發(fā)送，監(jiān)控從站回復(fù)狀態(tài)。對(duì)應(yīng)有輸入字I（4words）輸出字Q（4words）

輸入字I    表示從站回復(fù)報(bào)文狀態(tài)：0為正常，1為錯(cuò)誤。

輸入字Q   表示控制報(bào)文狀的發(fā)送：0為不發(fā)送，1為發(fā)送。

例如：

如圖所示，插槽控制分配的I輸入字為9..16，Q輸出字為9..16

I9.0:表示插槽3的通訊狀態(tài)，Q9.0表示插槽3的控制。

I9.1:表示插槽4的通訊狀態(tài)，Q9.1表示插槽4的控制。

以此類推。

**輸入寄存器區(qū)相關(guān)報(bào)文

離散量輸入有1種報(bào)文

讀 008 bits 1xxxx（Read 008 bits 1xxxx）：對(duì)應(yīng)modbus功能碼02（16進(jìn)制）

（其中008 bits表示8個(gè)位，需要讀16個(gè)位的時(shí)候需要選擇016 bits的報(bào)文）

**線圈區(qū)相關(guān)報(bào)文

(3)通信參數(shù)設(shè)置和網(wǎng)關(guān)使能

●通信參數(shù)設(shè)置

在插槽中雙擊 “HEAD(Status Control Byte)”在下拉列表中的雙擊“模塊參數(shù)”在右側(cè)的列表中可見網(wǎng)關(guān)通信參數(shù)的配置，從站的通信參數(shù)和主站保持一致才能通信上，否則不能通信，

●網(wǎng)關(guān)使能

在插槽HEAD(Status Control Byte)控制字中有對(duì)應(yīng)的I區(qū)和Q區(qū) 如上圖中%IW1存放的通信狀態(tài)參數(shù)一般情況下不需要處理，%QW1是網(wǎng)關(guān)使能信號(hào)。%QW1最低位必須置1網(wǎng)關(guān)才會(huì)向從站發(fā)送報(bào)文，即%Q1.0：=1時(shí)，網(wǎng)關(guān)和從站之間的ModeBus通信生效

APG系列工業(yè)網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品家族：

可適配的PLC品牌：